A raça Schnauzer Miniatura tem suas origens na Alemanha, onde foi desenvolvida no final do século XIX. Ela é derivada da raça Schnauzer Standard, que foi cruzada com raças menores, como o Affenpinscher e o Poodle Miniatura, para criar um cão de menor porte, porém mantendo as características principais do Schnauzer.

O objetivo desse cruzamento era obter um cão versátil, que pudesse ser utilizado tanto como cão de companhia quanto para caçar pequenos roedores e proteger propriedades. Seu tamanho menor tornou-o mais prático para tarefas dentro de ambientes menores, enquanto ainda mantinha a robustez, a inteligência e a personalidade alerta que caracterizam os Schnauzers.

A raça foi oficialmente reconhecida como distinta no início do século XX e rapidamente ganhou popularidade tanto na Europa quanto nos Estados Unidos, onde se tornou um companheiro querido em muitas famílias.

A aparência distinta do Schnauzer Miniatura, com suas sobrancelhas grossas, barba e pelagem áspera, é uma das suas marcas registradas.